Essertines-sur-Rolle liegt im Waadtländer Bezirk Nyon. Die Postleitzahl der Gemeinde ist die 1186 und die Telefon-Vorwahl lautet 021. Essertines-sur-Rolle hat das Autokennzeichen/Kontrollschild VD. Zur Gemeinde Essertines-sur-Rolle gehören unter anderem die Ortsteile Châtel, Bugnaux, Roussillon sowie Creux du Mars. In Essertines-sur-Rolle und seinen Ortsteilen leben zusammen ungefähr 700 Einwohner.
Nachbargemeinden von Essertines-sur-Rolle sind unter anderem Saint-Oyens (Entfernung ca. 1,3 km), Gimel (Entfernung ca. 2,6 km), Mont-sur-Rolle (Entfernung ca. 3,0 km), Saubraz (Entfernung ca. 3,3 km), Tartegnin (Entfernung ca. 3,4 km) und Bougy-Villars (Entfernung ca. 3,6 km).