
Essertines-sur-Yverdon liegt im Waadtländer Bezirk Gros-de-Vaud. Die Postleitzahl der Gemeinde ist die 1417 und die Telefon-Vorwahl lautet 024. Essertines-sur-Yverdon hat das Autokennzeichen/Kontrollschild VD. Zur Gemeinde Essertines-sur-Yverdon gehören unter anderem die Ortsteile Nonfoux, La Robellaz sowie Epautheyres. In Essertines-sur-Yverdon und seinen Ortsteilen leben zusammen ungefähr 900 Einwohner.
Andere Gemeinden in der Nähe: Ursins (Entfernung ca. 3,7 km), Suchy (Entfernung ca. 3,7 km), Pailly (Entfernung ca. 3,9 km), Vuarrens (Entfernung ca. 4 km), Belmont-sur-Yverdon (Entfernung ca. 4 km) und Orzens (Entfernung ca. 4 km).